If you’d like to see code rather than words, you should come around at my Git repository. Just to quote from the README file:

This is an implementation of a magnetic pendulum in OpenCL. A spherical pendulum is influenced by magnets. For every point of origin the program finds the magnet the pendulum’s body will be nearest when it comes to rest (friction is taken into account). It will create an image, where every pixel (points in the --plane) is mapped to a color representing each magnet.

The problem is ideally suited for parallel computing as every initial condition can be solved independently from the others. I did a Python version some time ago that utilized Scipy. Although it was quite optimized with C code, it performed very bad. To create a map of 1600×1600 pixels, it took about 2700 minutes! Leveraging the power hidden in GPUs, I wanted to know what speed-up would be reached.

The code works quite good so far. I began coding a CPU version in C that is a lot faster than the original Python version, but even my decent GPU outperforms that by a factor of ten. The map from above can now be done in 284 seconds. That is seconds, not minutes!

When I realized that the IR receiver is a simple USB HID device, I started brewing an OS X user-space utility together that interfaces the receiver. It is merely a hack based off example code I found at the Mac Dev Center, but that got it to work in a short time.

Basically, what you get from the receiver is the message that a key on the remote was pressed or released. Using this information, the tool is using Brandon Holland’s IRKeyboardEmu to emulate HID command reports sent by an Apple Remote. This allows you to use the Asus DH Remote as a controller for FrontRow or iTunes!

It is far from being perfect, but I think it’s a good starting point for your own inventions.

Download

Source and Universal Binary: AsusRemote-v0.1.zip

Installation

1. Download and extract the archive.
2. Install the binary:
   # sudo cp AsusRemote /usr/local/bin/AsusRemote
# sudo chown root:wheel /usr/local/bin/AsusRemote
# sudo chmod +s /usr/local/bin/AsusRemote

   Note the SUID bit for AsusRemote. It needs superuser rights to interface to IRKeyboardEmu! Else it will issue an error issuing a sysctl command.
3. To be able to use the daemon right after booting OS X, you need to copy com.tinowagner.AsusRemote.plist to /Library/LaunchDaemons/:
   # sudo cp com.tinowagner.AsusRemote.plist /Library/LaunchDaemons/
# sudo chown root:wheel /Library/LaunchDaemons/com.tinowagner.AsusRemote.plist

4. Finally, you should download the newest binary of IRKeyboardEmu and copy it to /System/Library/Extensions. Just follow the instructions in the readme.
5. After rebooting, check that the daemon is running. There should be a process called AsusRemote.

Key assignment

This is a hard coded part. It tries to match the keys on the Apple Remote.

1. AP LAUNCH: Menu. Start FrontRow.
2. + and – : Up and down arrows, Volume up/down.
3. Reverse and Forward: Previous/Rewind, Next/Fast-forward
4. Play/Pause: Enter, Play/Pause

There is no action assigned to the other keys.

Troubleshooting

If nothing happens after pressing a key, try running AsusRemote from command line. First kill the daemon running in the background:
# sudo killall AsusRemote
# AsusRemote

You should now see a version message. Pressing an arbitrary key on the remote should produce an output:

AsusRemote v0.1
2009, (c) Tino Wagner <ich@tinowagner.com>

Key: Plus
Key: Minus
Key: Reverse
Key: Forward
Key: Play/Pause
Key pressed: Plus
Key released: Plus
Key pressed: Minus
Key released: Minus
Key pressed: Forward
Key released: Forward
Key pressed: Reverse
Key released: Reverse
Key: AP Launch
Key: AP Launch
^C

Notes

Feel free to modify the code to your likes! But please drop me a note if it’s an improvement that could be useful for everybody, so I can post it here.

Als Projektarbeit für Computational Physics habe ich ein Magnetpendel programmiert. Geschrieben in Python mit wxWidgets und Pyglet, parallelisiert mit IPython.

• Präsentation des Projekts: PDF (Kurzfassung, 1 MB), PDF (Langfassung mit weiteren Fraktalen, 14 MB)
• Dokumentation: hier
• Quelltext

Die Herleitung der Bewegungsgleichungen ist dank zwei Semestern theoretischer Physik und Lagrange II nicht schwer, wird aber auch bei Eric Weisstein’s World Of Physics sehr schön beschrieben. 

Die dort hergeleiteten Gleichungen sind

mit   als Gesamtmasse.

Bleibt noch das Problem sie zu lösen. Analytisch ist das aber ohne Näherung nicht möglich. (Schon das einfache Fadenpendel läßt sich analytisch nur für kleine Winkel exakt lösen!)

Also numerisch.

Angefangen mit Python und dem Rechenpaket SciPy habe ich also ein Einfach- und ein Doppelpendel nebeneinander aufgehängt. (Für die Grafkausgabe OpenGL und Pyglet)

Das gekoppelte Differentialgleichungssystem 2. Ordnung muß man hierbei zur numerischen Lösung in ein Differentialgleichungssystem 1. Ordnung umformen, damit die Integrationsroutinen aus SciPy anwendbar sind. Aber das ist zum Glück immer möglich.

Weil es aber langweilig ist, eine fertige Funktion zu nutzen, habe ich auch diese Routinen noch umgesetzt. Genauer gesagt drei verschiedene: das Euler-Verfahren, das klassische Runge-Kutta-Verfahren mit fester Schrittweite und das Runge-Kutta-Verfahren nach Dormand und Prince mit einer sich anpassenden Schrittweite, wie es in Numerical Recipes beschrieben ist.

Lange Rede, kurzer Sinn. Den Python-Code gibt’s hier: klick. Ausführen mit „python -O simulation.py“.

Zur Ausführung wird, wie gesagt, weiterhin das Modul Pyglet benötigt. In ode.py findet sich die Implementation der ODE-Integrationsroutinen. Um die Pendelparameter zu ändern, liefere ich eine einfaches und schnell zusammengeschustertes Widget-Toolkit mit, das das Unterfenster erzeugt.

Da ich aber auch mal wieder was mit Java machen wollte, habe ich das Doppelpendel noch mit Java, NetBeans und JOGL (OpenGL-Binding für Java) umgesetzt. „umgesetzt“ heißt hierbei, daß ich den Code nahezu 1:1 von meinem ursprünglichen Python-Code übersetzt habe. Die Java-Simulation läuft etwas schneller und dank Java Web Start kann ich hier auch einen Link bieten, um sich das ganze sofort anzuschauen.

Den Quelltext gibt’s natürlich auch.

Daher hier eine kurze Liste mit informativen Links:

• Das Verhalten dieses Browsers wird stark davon ab, daß bestimmte Elemente „Layout“ bekommen (oder nicht). Damit lassen sich etwa die doppelten Margins entfernen, die der IE merkwürdigerweise gerne bei gefloateten Elementen setzt. Mehr darüber hier: On having layout (Deutsche Übersetzung)
• Workarounds für Browser-Bugs bei CSS-Technik
• ‚min-height‘ für den Internet-Explorer. Sogar das läßt sich bewerkstelligen.
• Eine umfangreiche Liste, welche CSS-Eigenschaften von den einzelnen Browsern unterstützt werden findet sich CSS 4 you.

• /* Position is Everything */, sehr ausführliche Seite, die CSS-Bugs in modernen Browsern beschreibt, Beispiele zeigt und sagt, wie man sie behebt.

Wenn ich täglich auf Seiten im Netz stoße, die Sachen ganz toll erklären, nützlich sind oder vielleicht witzig, dann würden sich vielleicht auch andere darüber freuen, das mitzubekommen. Oder wenn ich Artikel lese, an denen mir etwas nicht paßt. Dafür wäre doch das Blog die ideale Plattform. Und deshalb werde ich die Plattform jetzt wohl öfter nutzen, um was reinzuschreiben.

Zum Reinschreiben verwende ich nun die Weblog-Software Wordpress, die ich schon mal installiert hatte. Danach, das heißt die letzten beiden Jahre, war Serendipity an der Reihe. Konnte mich aber auch nicht zum Schreiben bewegen.

Das soll nun anders werden. Damit das funktioniert, habe ich meine Website neu gestaltet. Sieht jetzt moderner aus, denk ich. Hat auch ne Menge Arbeit und schlaflose Tage gekostet.

Meine Website selbst läuft weiterhin unter gepard//cms, das ich ‚damals‘ für meine Schule programmiert habe.

Das entwickelte Design an Wordpress anzupassen stellte sich als die schwierigste Angelegenheit heraus. Bevor ich die Eingebung bekam, das einfachste aller mitgelieferten Themes als „Schablone“ zu verwenden, habe ich mich stundenlang mit K2 auseinandergesetzt. Ich hätte mich wohl noch einige Stunden mehr damit beschäftigen müssen, ehe alles zu meiner Zufriedenheit funktioniert hätte. Aber es war die richtige Entscheidung, das mitgelieferte Kubrick-Theme als Basis zu nehmen. (Viel davon ist jetzt trotzdem nicht mehr übrig.) Einfach, schlicht und vor allem überschaubar.

So glaubt man, funktioniert die Branche.

Dieser Spam im Wiki ging mir aber langsam und sicher so sehr auf den Senkel, daß ich etwas dagegen tun mußte. Hier ist also der ultimative Blacklist-Hack für PhpWiki

< ?
// blacklist hack, tino wagner, 2005-01-01
define(blacklistFile, 'black.list');
function blacklistCheck($text)
{
	$lines = file(blacklistFile);
	foreach($lines as $line)
	{
		if(stristr($text, trim($line)))
		{
			return trim($line);
		}
	}
	return false;
}
?>

Diese Funktion in eine neue Datei „lib/blacklist.php“ speichern. („lib“ ist ein Unterverzeichnis von PhpWiki)

In der Datei index.php von PhpWiki gibt es die Stelle include „lib/stdlib.php“;. Gleich darunter sollte diese Zeile eingetragen werden:

include "lib/blacklist.php";

Letzter Schritt: Die Blacklist endgültig aktivieren.
Dazu „lib/savepage.php“ öffnen und diese Stelle suchen:

// set new pageinfo
$pagehash['lastmodified'] = time();
$pagehash['version']++;
$pagehash['author'] = $remoteuser;

Darüber folgende Zeilen eintragen:

// check if the new page contains blacklisted strings
 
if($blacklistedWord = blacklistCheck($content))
{
	GeneratePage('MESSAGE', "<p>I'm sorry, but ".
		"your content contained blacklisted URLs, words ".
		"or whatever.</p><p>Check for <b><i>".
		$blacklistedWord.
		"</i></b> to correct this.</p>",
		sprintf(gettext("Problem while updating %s"),
		$pagename),
		0);
	exit;
}

Jetzt fehlt bloß noch die Blacklist selbst. Eine Datei mit dem Namen „black.list“ im selben Verzeichnis wie index.php erstellen und dort alle URLs oder Wörter eintragen (eine Zeile — ein Eintrag), nach denen gesucht werden soll.

Das durfte natürlich nicht so weitergehen. Da hab ich was nettes gefunden — einen WordPress-Hack, der es den Spammern schwer macht: AuthImage. Läßt sich schnell installieren und ist wirksam. Das Ergebnis zeigt sich ganz unten, wenn man einen Kommentar schreiben will. Jetzt muß man, damit der Kommentar angenommen wird, auch noch den Text einer Grafik abschreiben.

Der Spam kam von gewissen Personen, die sich so nannten: „texas hold’em poker“, „casino“, „free online casino“, „blackjack“, „online casino games“, „free poker online“, „free online poker“, „online poker“, „poker rooms“, „wsop“, „internet casino“. Jeder Kommentar kam von einer anderen IP, die geposteten Texte waren ziemlich sinnfrei.

Stu Nicholls zeigt auf seiner Website, wie man Schriften per CSS realisieren kann. Das gibt der Bezeichnung »Div-Suppe« eine völlig neue Dimension!

Aber er schreibt ja selbst, daß er es nicht ernsthaft einsetzen würde.